Het Italiaans voor voet is 'piede'.

Vroeger moesten mensen die, uiteraard te voet, langs bepaalde plekken kwamen, daar een soort tol betalen, 'pedaggio' dus.

Ik had al iets geschreven over 'pedalare' hetgeen met pedaal 'pedale' verband houdt: Pedalare - fietsen en Pedalare - Pedata.